AGV智能調(diào)度系統(tǒng)

Thu, 25 Jun 2020 06:43:00 GMT

概述

AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過使用先進的AGV智能調(diào)度控制算法，結(jié)合工廠具體的應用場景開發(fā)而成。可實現(xiàn)工廠級和室外的AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運行管理、叫料管理、通信管理、自動充電功能、統(tǒng)計管理等。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)對接，打造柔性、現(xiàn)代的智能調(diào)度系統(tǒng)。

運行看板

監(jiān)視各個軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài)，監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài)，報警信息，根據(jù)需要控制AGV小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復位。

路徑智能規(guī)劃

根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，避免車輛互相等待的死鎖檢測方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法。

任務管理

提供根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度管理算法；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

車輛管理

車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運任務的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務，根據(jù)AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

通訊管理

通信管理提供AGV智能調(diào)度系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。AGV間的通信使用無線通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡，AGV間進行通信。

場區(qū)地圖

使用我司開發(fā)的《地圖繪制工具》繪制地圖、實時顯示路線占用情況。

用戶管理

用戶分組與權(quán)限規(guī)則設置。

車輛管理

服務管理

對調(diào)度系統(tǒng)相關windows service進行安裝、卸載、啟動、停止和重啟。

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系統(tǒng)效益

安全性：人工駕駛的車輛路徑無法確知。AGV的導引路徑卻非常明確，提高了生產(chǎn)的安全性。

成本控制：AGV系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨膨脹而不斷增加。

降低產(chǎn)品損傷：使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工非規(guī)范的操作而造成的貨物損壞。

改善物流管理：AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

降低操作成本：電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動完成，因此延長了電池壽命及可靠性。

工藝流程：AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。

智能安防系統(tǒng)

Fri, 05 Jun 2020 09:25:00 GMT

安防智慧系統(tǒng)是采用圖像處理、模式識別和計算機視覺技術，通過在監(jiān)控智慧系統(tǒng)中增加智能視頻分析模塊，借助計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力過濾掉視頻畫面無用的或干擾信息、自動識別不同物體，分析抽取視頻源中關鍵有用信息，快速準確的定位事故現(xiàn)場，判斷監(jiān)控畫面中的異常情況，并以最快和最佳的方式發(fā)出警報或觸發(fā)其它動作，從而有效進行事前預警，事中處理，事后及時取證的全自動、全天候、實時監(jiān)控的智能安檢系統(tǒng)。

技術應用編輯

監(jiān)控智慧系統(tǒng)是安防進入民用化領域的一套智能安檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了手機監(jiān)控與手機防盜報警兩大系統(tǒng) ，當有非法人員闖入禁區(qū)防區(qū)時，安防智慧系統(tǒng)主機會第一時間給指定用戶撥打電話及發(fā)送短信或email！用戶收到電話短信時可以第一時間用手機或者電腦查看監(jiān)控區(qū)域的畫面。消除了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)馬后炮及傳統(tǒng)報警系統(tǒng)誤報出警的顧慮！該監(jiān)控智慧系統(tǒng)集成了無線門磁、無線煙感等無線報警配件信息，有效的提高了監(jiān)控系統(tǒng)民用化的特性。深圳市凱特科技有限公司是專業(yè)從事手機視頻監(jiān)控產(chǎn)品，該產(chǎn)品的配套手機軟件即凱特守護神能與視頻監(jiān)控及家庭報警聯(lián)動至手機短信或電話中。該產(chǎn)品也是一款智能家居智能安檢系統(tǒng)：該系統(tǒng)系網(wǎng)絡但無需電腦即可獨立完成！本地存儲器24小時錄像，異地可通過上網(wǎng)手機或電腦可觀看及操作家中所有監(jiān)控畫面。系統(tǒng)自帶無線報警模塊，可匹配無線門磁、探頭、煙感器等無線報警觸發(fā)設備，當有人闖入監(jiān)控防區(qū)，系統(tǒng)會自動打電話、發(fā)短信、郵件給指定的4位手機用戶，同時本地會產(chǎn)生聲光警笛。遠程用戶收到警情電話、信息后可以通過上網(wǎng)手機或電腦查看監(jiān)控畫面情況，并通過手機控制攝像機旋轉(zhuǎn)角度及焦距、報警系統(tǒng)布防撤防，同時啟動手機錄像功能并處理警情。

智能安檢系統(tǒng)的對人物的識別編輯

主要就是識別監(jiān)控系統(tǒng)關心的內(nèi)容，包括人臉識別、車牌號識別、車輛類型識別、船只識別、紅綠燈識別等等。識別類的智能監(jiān)控系統(tǒng)技術應用，最關鍵的要求就是識別的準確率。比方說車牌號識別，市場上做的好的，識別率在95%甚至98%以上，這樣就能夠較好地滿足道路監(jiān)控類客戶的需求。如果識別率低于90%，就會對管理人員帶來很大的麻煩。識別類技術，常常應用于道路監(jiān)控、金融銀行、航道管理等行業(yè)，主要是為客戶提供識別記錄和分級管理的依據(jù)。

安防智慧系統(tǒng)的軌跡識別編輯

細分的很多，主要包括虛擬警戒線、虛擬警戒區(qū)域、自動PTZ跟蹤、人數(shù)統(tǒng)計、車流統(tǒng)計、物體出現(xiàn)和消失、人員突然奔跑、人員突然聚集等等。此類技術，除了數(shù)量統(tǒng)計外，一般是對某個過程進行判斷，一旦發(fā)現(xiàn)了異常情況，如有人進入警戒區(qū)域、廣場東北角有人迅速聚集等情況，就發(fā)出報警信息，提醒值班監(jiān)控人員關注相應熱點區(qū)域。對于數(shù)量統(tǒng)計類技術，關鍵的技術點是發(fā)現(xiàn)異常情況，并對異常情況進行數(shù)量統(tǒng)計。所以要求統(tǒng)計數(shù)據(jù)的準確率，盡量降低誤差。運動軌跡識別處理類的技術，受實際監(jiān)控應用場景影響非常大。此類技術的關鍵是能夠盡快發(fā)現(xiàn)異常，需要盡量避免遺漏，提高預報的準確率。此類功能主要應用于平安城市建設、商業(yè)監(jiān)控等行業(yè)。

監(jiān)控智慧系統(tǒng)的判斷和補償編輯

環(huán)境的影響主要包括雨、雪、大霧等惡劣天氣、夜間低照度情況、攝像頭遮擋或偏移、攝像頭抖動等等。監(jiān)控智慧系統(tǒng)技術應用能夠?qū)崿F(xiàn)在惡劣視頻環(huán)境情況下實現(xiàn)較正常的監(jiān)控功能。受環(huán)境影響視頻不清楚的時候，盡早發(fā)現(xiàn)畫面中的人，或者判斷攝像頭偏移的情況后發(fā)出報警。此類功能關鍵技術點是在各種應用場合下，均能夠較穩(wěn)定地輸出智能分析的信息，盡量減少環(huán)境對視頻監(jiān)控的影響。此類功能具備普遍的適應性，80%以上的監(jiān)控點，都有增添此類功能的潛在需求。

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